2024年度大学生创新训练计划项目立项信息表
| 时间 | 项目名称 | 项目级别 | 负责人 | 指导教师 |
| 2024 | 无副翼垂直起降倾转旋翼无人机 | 国家级 | 李俊霖 | 汤文祺,石远豪 |
| 基于IIoT数据可视化的物流恒温箱研制 | 省级 | 林子海 | 石远豪,钟小华 | |
| 智能救援避障机器人 | 省级 | 陈健镕 | 李应果,石远豪,蔡东吟 | |
| 基于机器视觉的智能道路清洁机器人 | 省级 | 邓晟彦 | 吕偿 | |
| 车行安-安全驾驶辅助系统 | 校级 | 朱家耀 | 钟小华 | |
| 灾后重建机器人 | 校级 | 谢伟俊 | 吴茂柿,张秀妹 | |
| 基于传统差速器结构改进链条差速器 | 校级 | 胡炜彬 | 吴茂柿,周金伟 | |
| 基于传动滚筒结构优化的轻量化设计与计算 | 校级 | 宋湘武 | 王学永,符春秀 | |
| 基于stm32的汽车双闪灯预警安全系统设计 | 校级 | 李韩洋 | 周金伟,吴茂柿 | |
| 便携智能验光仪 | 校级 | 欧阳雯怡 | 钟小华 | |
| 超市智能补货车 | 校级 | 徐宁 | 曾令超 | |
| 热坯上料台架设计 | 校级 | 黄梓健 | 赵登山 | |
| 基于深度强化学习的机械臂控制研究 | 校级 | 徐伟城 | 赵旭,曾令超 | |
| 粗中轧机轧辊万向轴托架优化改进 | 校级 | 陈秋帆 | 赵登山 | |
| 智能分拣机器人 | 校级 | 谢凯 | 李应果,汤文祺 | |
| 基于特征需求的车载移动式沥青修补机 | 校级 | 吴基政 | 朱飞标,段晓云 | |
| 家居机器人 | 校级 | 邱炜真 | 李应果,蔡东吟 | |
| 安全巡检机器人 | 校级 | 梁洛瑜 | 张秀妹,曾令超,平书伟 |
2022-2023年大学生创新创业项目立项信息表
时间 | 项目名称 | 项目级别 | 负责人 | 指导老师 |
2022 | 基于危险检测与目标跟踪的伴老服务机器人 | 国家级 | 李冠林 | 吕偿 |
基于机器视觉的手语翻译系统 |
省级
| 陈国润 | 冯甜甜 | |
基于机器视觉的公交车无障碍乘车装置的设计与研究 | 吴浩昌 | 曾令超 | ||
基于树莓派的消毒机器人 |
校级 | 余慧琳 | 钟小华 | |
一种用于远距离海洋监测的水下无人机 | 吴嘉俊 | 钟小华 | ||
基于卡尔曼滤波的智能化桥梁监测系统 | 王俊颖 | 钟小华 | ||
基于多传感器车内儿童滞留检测预警系统 | 彭永贤 | 周金伟 | ||
基于动作捕捉的数学化治疗系统 | 黎学业 | 冯甜甜 | ||
高精专用夹具的设计 | 柯尔阳 | 吕偿 | ||
基于飞离仿生结构的无人侦察机 | 张启华 | 李林 | ||
汽车应急充电宝 | 李程熙 | 张秀妹 | ||
2023 | 微型固定翼无人机 | 国家级 | 李铭旺 | 李应果 |
基于虎钳创新万能夹具设计 |
省级 | 朱成樑 | 王执忠 | |
水空两栖无人机结构设计 | 古玉婷 | 钟小华 | ||
智能养老监护系统 | 薛宏亮 | 曾令超 | ||
半米阳光—无感化健康检测和人脸识别嵌入式仪器 | 郭炜琳 | 张秀妹 | ||
机械学习馆 |
校级 | 罗子荣 | 王执忠 | |
基于道路行车安全预警的系统 | 李志瀚 | 周金伟 | ||
基于电磁感应技术的智能小车 | 湛荣东 | 赵旭 | ||
基于智能AL田园巡回助手 | 谢伟俊 | 张秀妹 | ||
军用光缆组件功能性能综合测试平台设计 | 杨华钊 | 石远豪 | ||
心灵之窗--智能多环境感知系统 | 黄润 | 吕偿 | ||
智能移动浇灌 | 李欢强 | 曾令超 | ||
夜间巡检无人机 | 严文儒 | 钟小华 | ||
立足于乡村振兴的新型乡村民宿—浔家民宿 | 曾茗月 | 钟凤芝 |
2022-2023年广东省科技创新战略专项资金（攀登计划）立项信息表
立项年份 | 类别 | 项目名称 | 负责人 | 指导老师 |
2022 | 科技发明制作类 | 基于机器视觉与 ROS 的养老护理机器人 | 李冠林 | 吕偿 |
2022 | 科技发明制作类 | 基于视听融合的导盲机器犬的设计与运用 | 邓云港 | 曾令超 |
2023 | 科技发明制作类 | 基于可穿戴器件触觉感知信息的盲人导航多环境感知系统 | 黄润 | 吕偿 |
2023 | 科技发明制作类 | 基于 ROS 的AI多功能水果无人采摘机 | 吕浚浩 | 钟小华 |
